KAIST, 피지컬 AI 국가 전략 선포…로봇 넘어 산업·일상으로 확장

13일 'Physical AI KOREA 2026' 개최…감각·운동·군집지능 플랫폼 공개

개발 웨어러블 로봇 착용·시연…배충식 총장 '피지컬 AI 전략' 공개

[대전=뉴시스] KAIST 기계공학과 공경철 교수팀이 개발한 외골격 로봇 워크온수트.(사진=KAIST 제공) *재판매 및 DB 금지

[대전=뉴시스] 김양수 기자 = 한국과학기술원(KAIST·카이스트)이 움직이는 피지컬 인공지능(AI)을 제조업뿐 아니라 의료·국방·물류·일상 등으로 확장키 위한 국가 산업생태계 구축전략을 제시한다.

KAIST는 13일 대전 본원 KI빌딩에서 'Physical AI KOREA 2026'을 열고 다양한 산업현장에서 공통으로 활용할 수 있는 피지컬 AI 플랫폼기술과 연구·교육·창업전략을 발표한다고 11일 밝혔다.

배충식 총장은 "피지컬 AI의 승부는 로봇이 사람을 얼마나 닮았느냐가 아니라 현실세계를 이해하고 움직이는 AI를 얼마나 다양한 현장에서 구현하느냐에 달려 있다"며 "감각과 움직임, 여러 기계의 협력에 필요한 기반기술을 구축해 다양한 로봇 및 산업에서 활용토록 하고 이를 이끌 인재와 기업도 키우겠다"고 밝혔다.

피지컬 AI는 현실세계의 물리적 환경을 인식하고 상황에 맞게 움직이는 AI기술이다. KAIST는 특정 휴머노이드 개발에 한정하지 않고 주변환경과 사람의 상태를 파악하는 감각지능, 상황에 맞는 움직임을 구현하는 운동지능, 여러 로봇과 시스템이 정보를 공유하고 협력하는 군집지능을 핵심기술로 제시할 예정한다.

이날 행사는 KAIST 로봇연구 발전과정을 담은 영상과 세계 피지컬 AI 기술 동향 소개를 시작으로 플랫폼 기술 발표, 휴머노이드·로봇 파일럿 시연 등이 진행된다. 이후 피지컬 AI 산업화의 과제와 KAIST의 역할을 점검한 뒤 배 총장이 직접 대한민국 피지컬 AI 산업 생태계 구축을 위한 비전을 선포한다.

특히 로봇을 정밀하게 움직이는 액추에이터와 물리 데이터 측정·처리, 데이터센터, 감각·운동지능 등 플랫폼 기술을 소개하고 휴머노이드와 로봇 파일럿 등의 시연을 진행한다. 기계공학과와 전기및전자공학부 소속 5개 연구팀이 참여해 실제 임무 수행에 필요한 기술을 선보인다.

박해원 교수팀은 15㎏ 이상의 물건을 운반할 수 있는 휴머노이드 로봇을, 심현철 교수팀은 조종석 장치를 직접 다루며 비행 임무를 수행하도록 개발 중인 인간형 조종사 로봇 ‘파이봇(PIBOT)’을 시연한다. 명현 교수팀은 카메라와 라이다를 활용한 자율 이동기술을, 배현민 교수 연구팀은 모터·센서·제어 기술을 결합한 정밀 구동기술을 소개할 계획이다.

특히 공경철 교수팀은 사용자의 움직임 의도를 파악해 보행을 돕는 웨어러블 로봇을 선보인다. 배충식 총장이 로봇을 직접 착용하고 무대에 올라 착용자의 움직임 데이터를 바탕으로 건강정보를 분석하는 활용 사례를 시연, 재활과 보행보조를 넘어 사람의 움직임과 건강상태를 살피는 기술로 확장할 수 있는 가능성을 보여줄 방침이다.

비전 선포는 이날 오후 2시15분 진행될 예정이다. 일반인도 온라인 사전 신청을 통해 참여할 수 있으며 신청은 12일 정오까지 가능하다.


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